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              機械手沖壓自動化生產線

              來源:南京三輝機電有限公司 人氣:117 發表時間:2017-12-08
                 傳統的人工生產線,雖然在建設初期投入相對較小,但隨著市場需求的擴大,其固有的效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低的單件生產成本,正是自動化沖壓生產線的優點,尤其對大型車身覆蓋件生產而言,這些優點更為突出。因而,現今主機廠一般在大型沖壓生產線規劃初期,就會直接考慮采用自動化。
               

              一、設備參數
                組成:上料臺車、液壓開卷機、側道位寬調裝置、左右移位送料機、高性能深勁壓力機(客戶可自選)、上落料成品沖床接料手(客戶可自選)、成品輸送帶(客戶可自選)
                控制操作系統:采用高性能PLC可編程控制系統,可靠的液壓系統

               
              二、設備特點
                1、一套完整的沖壓自動化拆垛系統主要包括2臺軌道移動式上料小車(每個上料小車上配備4~8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵,用于板料的分離)、拆垛手(機械手或機器人)、傳送裝置(多為磁性皮帶機)、板料清洗機(選項)、板料涂油機(選項)、板料對中臺及控制系統等組成。
                2、當上料小車裝載料垛(可包括托盤)由換垛位置回到拆垛位置后,板料由拆垛手從料垛拾取,通過傳送裝置穿過清洗機、涂油機送到達對中臺。板料經過對中定位后,便可開始后序沖壓生產。
                3、自動傳輸系統用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。隨著沖壓自動化技術的不斷進步,機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異,也是現今沖壓自動線不同形式的主要區別所在。
                4、上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構目前已經逐步淘汰,取而代之的是高速、穩定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統中的傳輸機構均是現今高速沖壓自動線傳輸機構的典型代表,另外機器人傳輸方式由于自身特點獨樹一幟,在老線改造及速度較低、投入較少的生產線中仍有一定的應用空間。
                5、線尾出料系統由出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動裝箱機構及控制系統等構成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱(或自動裝箱),并為沖壓件檢測提供條件。
               

              三、設備優勢
                1、主要驅動由高性能伺服電機來實現,單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合,一般配合自動送料機以及圈料進行生產。
                2、可實現快速定位、升降、移動等動作,沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。
                3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構,本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業,在節約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。
                4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控,通過觸摸屏進行操作及參數設定,為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。
               
              四、適用范圍
                主要用于各種金屬件的加工,適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。

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